Контроллер отслеживает свой статус и способен передать его в статусной структуре команды GETS. Статус контроллера включает в себя информацию о совершаемом движении, его результате, состоянии питания, энкодера, обмоток двигателя, цифровых входов и выходов, числовую информацию о позиции и питающем напряжении и токах, а также флаги ошибок.
cnc-club.ru
Автор PavelK , 28 февраля, в Полезные советы. Часто стали возникать вопросы, какое оптимальное напряжение для драйвера, какая оптимальная сила тока, как понять, подходит ли драйвер для шагового двигателя, блок питания для драйвера и т. Но повышенное напряжение нужно, грубо говоря, что бы быстрее нужный ток туда "вкачать". От тока зависит крутящий момент, от напряжения максимальная скорость в том числе разгона и торможения!
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 17 мин. Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги.
397 | Список форумов » Аналоговая и силовая электроника. Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot]. | |
468 | Сообщение isx » Пн июн 24, pm. | |
331 | Перейти к содержимому. |
Здесь разрабатываем эталонную таблицу коммутации BLDC мотора на основе цифрового двойника и создаем алгоритм для автоматической генерации таблицы в сервоконтроллере MC Таблица коммутации используется для 6-шагового управления вращением ротора BLDC мотора с датчиками Холла. Хотя найти правильный способ коммутации несложно путём перебора 6! Схема и плата контроллера.